基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的PMSM速度控制算法研究
摘要: 針對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)控制系統(tǒng)中存在的內(nèi)部參數(shù)難以確定、動(dòng)態(tài)變化適應(yīng)性差等問(wèn)題,提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)PMSM速度的精確控制。首先,該控制算法采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)整定,并利用反向傳播(BP)算法動(dòng)態(tài)調(diào)整模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。然后,利用Matlab/Simulink仿真了不同頻率和大小的負(fù)載干擾下,該控制算法對(duì)PMSM響應(yīng)速度和控制... (共4頁(yè))
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