一種基于動(dòng)態(tài)pMUT的距離與方向雙向檢測(cè)方法

摘要： 超聲波傳感器是移動(dòng)機(jī)器人廣泛采用的空間感知手段。為了提高空間感知范圍，現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人常采取多傳感器組合的方式，導(dǎo)致感知系統(tǒng)體積大、功耗高、系統(tǒng)復(fù)雜。提出了一種基于動(dòng)態(tài)壓電微機(jī)械超聲換能器(pMUT)的檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)了單顆器件的雙向檢測(cè)功能，使測(cè)量范圍在小體積、低功耗情況下獲得成倍的增加。該方法利用壓電薄膜雙向振動(dòng)的特點(diǎn)得到超聲波雙向回波信號(hào)，從而獲取兩個(gè)方向的測(cè)量距離。測(cè)試表明... （共7頁）