顧及拓撲結構的道路標線提取

摘要： 道路標線是重要的交通標志信息，車載激光雷達點云為道路標線的提取提供了高精度的三維坐標和反射強度信息。由于掃描距離、目標材質等因素影響，不同目標會表現(xiàn)為相近的強度值，給道路標線的提取帶來干擾；道路使用過程中的磨損老化會破壞標線原有的結構，造成標線提取后出現(xiàn)間斷不連續(xù)問題；此外，道路標線種類多樣且實際中出現(xiàn)的概率不同，導致分割網絡提取結果中樣本較少的類別分類精度較低。為此，本文提出... （共15頁）