基于無人船的雙分支解碼輕量型分割網絡研究

摘要： 為保證水面無人艇(USVs)進行水上任務時能夠順利航行，需要對河道信息進行精確的提取，因此，對河道語義分割的網絡模型進行了研究。針對河道圖像分割中類間不一致和類內不一致的問題，文中提出了分割網絡DBDL-Net,網絡中設計雙分支解碼結構和雙重損失函數，分別把握語義信息和空間信息；同時在編碼部分設計了多尺度殘差的輕量模塊，一方面減少參數，一方面以不同的比例捕捉特征信息。最后在US... （共7頁）